二、软起动常用停机方式
        1、自由停车  
        传统的控制方式都是通过瞬间停电完成的，即惯性停车（断电自停）。
        2、软停车  
        如图（4）所示，在停车信号发出后，软起动器输出电压从额定电压Ue迅速降到跌落电压Usd，再按所设定的时间降到起始电压Ui，软起动器停止输出。 这种停车方式可以消除由于自由停车带来的拖动系统反惯性冲击，如皮带运输机、升降机等许多负荷并不宜突然停机，高层建筑的水泵系统也因自由停车，而产生巨大的“水锤”效应，使管道、水泵损坏。软停车功能正好能满足此要求。晶闸管在收到软停机信号后，导通角渐减，经一定时间才过渡到全关，即电动机端电压渐减至零，停车世界可按实际需要设定。         3、制动停车   
        向电机输入直流电流，从而加快制动，制动时间可调，主要用于惯性力矩大的负载或需快速停机的场合，在一定的场合代替了反接制动停车。
        文章未完，想了解更多有关于软起动器与变频器的内容，请继续关注我们西诺尔电气；也可以关注我们的微信公众号：西诺尔电气。